¿Se pueden georreferenciar imágenes con inclinación vertical?

Hola a tod@s!

Ya sé que la pregunta que os podría hacer resulta a priori un poco rara pero sería posible en ArcGis o QGIS georreferenciar una foto que ha sido tomada desde un sitio elevado con una ciera inclinación angular? Es decir la foto no sería cenital, por lo que no sé si se podría representar en el SIG. A no ser que existiera alguna forma de calcular la corrección de la desviación angular o algo parecido para poder georreferenciar coordenadas en una foto de esas características.

Gracias de antemano por las respuestas.

Saludos!